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ZHT(ZHR)液压传动回转装置由可带各种阀组的ZGM型液压马达、片状湿式液压制动器和行星减速器组成，也可配用传动齿轮驱动。它具有径向尺寸小，重量轻，扭矩大，制动安全可靠，出轴可承受较大径向和轴向外力，启动效率高，低速稳定性好，传动效率高，噪声低，经济性好等特点。它可广泛适用于建筑工程，行走机械，随车起重机，铁道机车牵引，船舶，油田钻采，煤矿，轻工等各种机械的传动机构中。