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ZCM液压传动装置是由BM摆线式液压马达，多片式摩擦控制器和行星齿轮减速器组成，具有尺寸小、重量轻、扭矩大、启动效率和传动效率高，噪声低等特点。输出轴可承受大径向力，适用于各种机械的液压传动机械，回转机械等。