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(一)、结构性能特点：
1.支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。
2.履带采用建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，具有良好的行驶性能。
3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
4.凸字形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。
5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。
6.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。
7.支重轮、导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。
8.弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。
(二)、性能参数：
1.目前量产吨位3-60T，分橡胶与钢制履带底盘两种。
2.履带底盘长度、宽度、高度可根据用户需要特制订货。
3.行驶速度高v=2-4Km/h。
4.行走液压马达减速机工作压力PH=20Mpa。
5.牵引力大，牵引能力92%（理论值），爬坡能力α>30°。
6.地比压力p=0.038Mpa。
履带底盘