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概述：该助力机械手由安装座、提升主体和夹具体组成。提升主体通过安装座固定，夹具体安装在提升主体末端，实现重物的抓取和提升，该助力机械手以气动为主要动力，通过气平衡实现重物“悬浮”，控制方面有两种形式，一种为纯气动控制，另一种为电控。其中电控助力机械手可以自动识别重物重力，不需要手动调节。该项成果已申请专利。
此系统装备的研制成功，可有效地提高安装搬运的质量和效率，大大提升了搬运的安全性，降低劳动强度和劳动力成本，具有巨大的潜在经济效益和社会效益。
市场应用：用于室内建筑装饰作业，大理石壁板、玻璃壁板等适合干挂式工艺的板材安装。物流搬运、生产线中重物的运输、码垛、装配等
特点：平行四边形机构以及气平衡技术实现重物“悬浮”
电气控制更加智能化，操作方便
安装速度快，可大大节省劳动力成本。
技术指标：
最大承载能力：20-500kg
移动速度：0-10km/h
最大提升高度：0-4000mm
操作安装板材的最大重量：50kg
操作工人数：1人
气动式助力机械手