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特色：
1.系统适用于块状产品的自动进料、自动称重、自动分拣、自动成组与输出，并能对无法成组的不合格产品报警输出；
2.系统气动手爪、进料气缸和出料气缸，具有结构简单、控制方便、精度高、使用寿命长以及清洁环保等优点。
3.出料气缸均配有位置传感器使位置控制可靠性高，且均配有排气截流式速度调节阀，可调节气缸运行速度，并且采用气缓冲方式来减小机械振动；
4.机械手具有水平运动和垂直驱动两个自由度，运动精度高、控制方便等优点；
5.机械手具备“示教功能”，用户可以方便增加不同型号产品；
6.机械手具备“压机自动容积调节”功能。机械手配合压机使用，可利机械手的称重功能，对压机压制产品的重量进行实时在线反馈控制，以保证压机压制产品的重量在要求范围内；
7.PLC控制，触控式人机交互界面，界面友好，操作简单，容易掌握；系统主要元器件采用法国施耐德产品，全部经过严格地入厂考核试验，确保各项功能稳定、可靠；
8.系统具备完善的智能故障诊断功能。实时故障诊断功能增强，故障报警指示及时、准确，并能提供直接、完善的故障维修方案，使故障诊断智能程度更高。对于普通故障，无需专业人员，操作工人根据故障提示，便可以快速排除故障；
9.系统具有维护保养信息提示功能：系统根据生产线运行时间及工作强度，实时给出系统维护提示。操作人员可根据系统给出的维护保养提示要求及相应的维护保养功能界面，及时的对生产线进行维护、保养，系统将实时对维护人员的相关信息及维护、保养内容记录、备档。系统维护、保养工作未完成，将不允许继续生产。工作状态及故障，都有提醒警示功能，使操作、维修更为方便。
10.可根据用户需要订制。
技术参数：
型号
ZG-IWSR-I
分拣速度
10p/min
分拣对象尺寸
直径：φ60~90mm，厚度：5~25mm
成组高度
Max.160mm
一次成组数量
3组
出料平台高度
1050mm
运动定位精度
±0.02mm
称重范围
0-1000g
称重精度
±0.1g
容调精度（可选功能）
0.05mm
气源压力
0.5Mpa
使用环境温度
0~60℃
使用相对湿度
15~90%
外形尺寸
1300mm×1080mm×1730mm（L×W×H）
电源
AC220V50Hz0.4kW
整机重量
约300kg
自动称重分拣机械手ZG-IWSR-I