KUKA 库卡机器人（上海）有限公司  

产品概述
        三菱拥有崭新功能和性能的机器人，搭配独家的机器人专用新规格电机和驱动器，实现高速和高精度化。采用三菱FA机器，标准的高性能使机器人人性化，开拓机器人的无限潜能。
        性能特点
        1.搭配了新型的示教单元（R32TB），根据人体工程学设计，改良了操作方式，显示性能是旧型号（R28TB）的5倍。
        2.高性能示教单元(R56TB),使用VGA 640 x 480 的触摸，现场无需使用计算机，可以使用USB备份控制器内数据。
        3.不需要专用的控制装置，可使用机器人的程序控制减少系统成本，除机器人本体最多可以对应8轴控制。
        4.附加轴同步输出，提升了客户使用装置的安全性，更容易使装置全体合乎安全规格。
        6.可以直接连接GOT，现场无需直接操作机器人，可以由GOT1000控制机器人。
        7.追踪功能，无需停止传送带，机器人可以自动追踪，使用简易的（MELFA-BASIC）机器人语言。
        8.自动调谐功能，提升轨迹精度，提高控制性能。
        9. 对应IQ platform有专门型号的机器人。
        10.提高生产力，动作迅速，缩短了节拍时间，搭配了冲突检知功能，降低了维修费用
        11. 和旧型号的三菱机器人完全兼容。
        技术参数
        型号 ：       RV-3SD
        安全等级:     IP65
        动作自由度：  6
        最大合成速度：5500mm/sec
        可搬重量：    额定3kg
        重复定位精度：0.02mm
        配线：        抓手输入8点，输出8点
        控制轴数：    最大同时6轴，附加轴最大8轴
        记忆容量：    26000步
        接口：        以太网、RS-232C、USB、附加轴I/F（SSCNETIII）
        重量：        本体 37KG，控制器9KG  
        适用领域
        机械加工，涂料，传送带追踪，电气设备，晶圆搬送，修整毛刺等。