该系列机床为工作台固定，横梁移动式龙门镗铣床。工作台沿床身导轨纵向作X坐标水平运动。机床可实现CNC控制多坐标联动。
该系列机床适用于汽车，摩托车，航空航天，印刷机械，纺织机械，机车车辆等各种机械设备制造行业中的精密模具，墙板类（纺织，印刷，化工），机架类（机车转向架），箱体类精密零件的数控和仿行加工。在滑枕镗铣头上装有附件铣头时，工件一次装夹可实现五面的铣，镗，钻，铰，攻丝等多工序加工，并可对复杂型面进行三坐标或多坐标数控加工和仿形加工，具有高效率，高质量特点。
XHA21系列是在XKA21系列基础上配上刀库和机械手等功能单元而构成。

结构与特点
*机床采用定梁龙门式封闭框架,刚性好,精度保持性高
*配置多种附件铣头实现对工件的五面综合加工
*采用直线滚动导轨,贴塑复合导轨,即使在大载荷切削时,仍保持机床良好性能
*滑枕镗铣头采用大功率主轴变频伺服电机,满足重负荷强力切削,用户可选择配置在水平面进行360*1度自动回转分度的滑枕镗铣头
*刀库换刀机构性能可靠
*吊挂式操作面板结构紧凑,操作方便　产品附件
1．万能附件铣头　　2．直角附件铣头
3．延伸附件铣头　　4．窄直角附件铣头
5．反划附件铣头　　6．增速附件铣头
7．双端面附件铣头　8．偏位附件铣头
9．斜角附件铣头
特殊镗杆及主轴锥孔变化ISO50/60的过渡套。