[摘要]在缸盖组件的装配工艺中，雄克为客户提供了整体的柔性抓取解决方案。针对多种型号缸盖组件的自动化装配需求，雄克选用了磁力抓取
在缸盖组件的装配工艺中，雄克为客户提供了整体的柔性抓取解决方案。针对多种型号缸盖组件的自动化装配需求，雄克选用了磁力抓取，则无需考虑外形干涉，同时集成了机器人联轴器，优化了方案设计。工件：缸盖组件
任务：无人生产14种不同型号的缸盖组件。在全自动生产中，确保可靠的部件搬运与精准定位。
抓取方案：机器人上的抓取单元由两个EGM磁力机械手和NSR-A联轴器组成，先由EGM搬运重量20至25kg的缸盖组件，将其放置于对应尺寸的工件托盘中。
然后，机器人再通过联轴器NSR-A抓取托盘，将其放于压装工位。
由两个通用机械手PGN-plus抓取阀导和阀座置于液氮中，手指经特殊设计，可以抓取不同的零件直径。
雄克产品
EGM磁力机械手
• 高能效电永磁机械手
• 最高可搬运工件重量118kg
NSR机器人联轴器
• 专利锁定机构
• 可搬运托盘重量达1000kg
PGN-plus通用机械手
• 专利多齿导轨技术，有较大抓取力及高力矩
• 提供针对恶劣环境的特殊型号及可选附件
