RT6315E直动式电液伺服阀是一级电液伺服比例阀，其结构原理如图1所示，将与所期望的阀芯位移成正比的信号输入到伺服阀的放大电路，该信号转化成一个脉冲宽度调制（PWM）电流作用在线性马达上，力马达产生推力推动阀芯产生相应的位移，同时激励器激励阀芯位移传感器（LVDT）产生一个与阀芯位移信号成正比的（调制）电信号，解调后的阀芯位移信号与输入指令信号进行比较，比较后的偏差信号被放大，力马达再推动阀芯，直到阀芯位移达到所需值，阀芯位移的偏差信号为零。最后得到的阀芯位移与输入电流成正比。