该型行星减速机配套EPMZ型摆线马达，采用双极减速传动，整体齿圈设计，输出轴采用高强度轴承组支撑，解决了EPMZ摆线马达不能承受过大的径向力和轴向力问题，安装尺寸符合ISO国际规范，在工程机械等要求结构紧凑的场合发挥其小巧易用的优点，特别适用在小挖、农用机械等轻型设备的驱动上，摆线马达可以加装多功能的插装阀板，减速机上可以加装小型回转驱动的小齿轮。减速机输入接口符合SAE标准，可以配置不同排量液压马达，以适合不同的转速和扭矩。