产品特点：
最优的硬件平台组合：高性能DSP+FPGA。
调速范围宽：调速比可以达到1：50000。
低速性能稳定：0.1r/min的速度下，转矩稳定，转矩也可以达到三倍额定负载，速度稳定。
机械共振抑制功能：英威腾伺服驱动器具有两级陷波功能，也可以消除两个机械共振频率。
高动态响应：速度环带宽可以高达500HZ，突加负载稳态恢复快，，而且负载突变引起的转速变化也很小，具有很强的抗干扰性。位置控制精度高：动态跟踪误差小，可以在高速下进行快速定位，无拖尾，停止时无抖动。
六种控制模式：位置模式、速度模式、转矩模式、位置/速度模式、速度/转矩模式、位置/转矩模式。模式之间可以进行动态切换。
内置制动电阻：全系列机型均内置制动单元和制动电阻。

伺服驱动器性能规格表
型号CHS100-0R1-2CHS100-0R2-2CHS100-0R4-2CHS100-0R7-2CHS100-1R0-2CHS100-1R5-2
功率100W200W400W750W1000W1500W
额定电流1.21.82.84.55.78
主回路电源单相，三相220V±15%/50Hz
控制回路电源单相220V±15%/50Hz
接口电源DC12V～24V,±10%，500mA以上
控制方式矢量控制，SVPWM
基本控制模式位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式
动态制动有
再生制动单元内置制动电阻，也可外接制动电阻
开关量13路光耦隔离输入，7路开路集电极输出
模拟量2路输入：DC－10V～＋10V，2路输出:DC0V～+10V
脉冲量2路差分输入或开路集电极输入，3路编码器差分输出
保护功能过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、再生制动过载保护、欠压保护、超速保护、位置超差保护等
输入脉冲频率500kHZ（差动输入），200kHZ（开路集电极输入）
定位反馈脉冲A/B正交脉冲，分辨率：10000脉冲/转
脉冲放大范围电子齿轮A/B：A=1～65535,B=1～65535；1/50＜A/B＜500
定位精度±1脉冲
稳速精度±0.03%
力矩控制范围由参数设定或者外部模拟输入设定DC0～±10V,最大力矩：300%额定
速度频率响应500HZ
速度控制范围最低转速0.1转/分钟，最高转速5000转/分钟，调速范围1：50000
模拟速度指令输入DC0～±10/最大转速
模拟转矩指令输入DC0～±10/最大力矩
力矩线性±10%以下
推荐惯量比15倍以下
通讯RS232：主机1：1通讯、RS485：主机1：n通讯，n≤32,Modbus协议、CAN
防护等级自然冷却，IP20风冷,IP20
使用环境工作温度：0～45℃,储存温度：—20～80℃（不冻结），湿度：≤90%RH(无结露)