ZMS系列液压马达采用多作用平面配流技术，对压力、温度敏感度低，自动补偿配流摩擦副间的磨损，从而长期保证马达很高容积效率，同时采用滚柱、柱塞结构，传力结构简单，摩擦副少，提高了机械效率，MS系列液压马达工作压力高、低速性能好、可承受径向和轴向负荷，并且可带机械制动器。体积小，结构紧凑，输出扭矩大，安装方便，直接与行走轮胎连接。完全替代法国波克兰POCLAIN公司的MS、MSE系列。同时还可以替代力士乐公司的MCR系列曲线径向柱塞液压马达。