1、机器人总体结构满足高刚性，高速度，精确定位的控制要求；
2、横走部分采用钢制结构框架，优质直线导轨，优质同步带，交流伺服马达驱动；
3、引拔部分采用但梁结构，主体采用优质铝合金型材梁，优质直线导轨，优质气缸驱动；
4、主副臂部分采用单截结构，主体采用优质铝合金型材，优质直线导轨，优质气缸驱动，特殊气路设计，满足模外慢速模内高速需求；
5、单轴伺服横走实现多点停放，采用PLC控制，抗干扰能力强，模块化设计，可存储20种以上模式；手控盒操作界面简便易学。