1、机器人总体结构满足高刚性，高速度，精确定位控制要求。
2、横走部分采用钢制结构框架，优质直线导轨，高级别齿轮齿条或优质同步带传动，交流伺服马达驱动。
3、引拔部分采用牛头刨式结构，主体优质钢材梁，优质直线导轨，高级别齿轮齿条传动，交流伺服马达伺服。
4、主臂部分采用双截倍速结构，主体采用轻质高强度航空材料，优质直线导轨，优质同步带，高级别齿轮齿条传动，交流伺服马达伺服。
5、三轴AC伺服马达驱动，定位精准、快速、平稳，5.7寸触摸屏人机界面，人体工程学设计，简单方便；PLC控制，可实现多点停放和排列装箱功能；大容量存储器，可存储20套工艺程序。