特点：
1、直角坐标结构形式，具有水平运动和垂直运动两个自由度（X、Z自由度）。
2、可根据用户产品特征，选用不同产品拾取装置，如气动手爪、气动吸盘、电磁吸盘等，完成对不同特征产品的自动装箱功能。。
3、机械框架结构件全部采用碳钢型材或铝合金型材加工，强度大且重量轻。传动部件采用台制HIWIN产滚珠丝杠、直线导轨，承载能力大，寿命长。
4、驱动部件根据用户需要选用交流伺服驱动、气动驱动，速度快、精度高。
5、气动组件全部采用日本SMC品牌，可靠性高，寿命长。
6、采用PLC电气控制系统，并配置工业触摸屏作为人机交互界面。所用元器件采用日本欧姆龙、日本安川、法国施耐德、德国西门子等国际知名品牌产品。
7、具备完善的智能故障诊断功能：实时故障诊断功能增强，故障报警指示及时、准确，并能提供直接、完善的故障维修方案，使故障诊断智能程度更高。对于普通故障，无需专业人员，操作工人根据故障提示，便可以快速排除故障。
8、具有维护保养信息提示功能：系统根据生产线运行时间及工作强度，实时给出系统维护提示。操作人员可根据系统给出的维护保养提示要求及相应的维护保养功能界面，及时的对生产线进行维护、保养，系统将实时对维护人员的相关信息及维护、保养内容记录、备档。系统维护、保养工作未完成，将不允许继续生产。
9、可根据用户需要订制直角坐标X、Y、Z三自由度和X、Y、Z、R（手部旋转）四自由度形式。