该设备主要的工作是将输送线上的太阳能晶片转运到检测工作台上，并将检测过的晶片转运回输送线上。检测工作台是个6工位回转机构，每个工位可放置4个单晶片。检测工作台每旋转一个工位进行一次检测，期间机械手负责将输送线上的晶片转移到空闲的工作台工位，同时将相应工位上检测过的4个晶片转移到输送线上。

该系列机械手选用德国BAHR公司的ELZU系列H型定位系统搭建龙门结构的X轴和Y轴，两个轴的电机均固定不动，这样就大大减轻了移动负载，可以确保系统能够高速前进。在工作空间内，设备的动态响应速度可以达到80m/s2,最快运行速度可以达到10m/s。ELZU系列龙门架非常节省空间，并且可以根据实际需要进行尺寸扩展，可以保证最大化的工作区域，同时实现最快的响应速度和最佳的循环时间。

H型龙门架上安装一个可以旋转的吹气悬浮机械手，可以实现无接触抓取，最大限度避免了对产品的损坏。机械手的驱动和控制系统分别选用西门子公司的1FK7系列伺服电机和simotion系统。

ZTR-ELZU机械手主要技术指标：

1、水平范围内最大行程：2500mm×2500mm；

2、手抓的旋转范围：±180度；

3、水平范围内最大速度：10m/s；

4、最大加速度：10G；

5、抓取方式：吹气悬浮抓手；

6、最大抓取重量:2kg；