一、产品型号：
R-2000iA系列机器人是发那科最新一代重型有效负载和高性能的工业机器人。
二、产品用途：
组装、试车和堆垛、切割、压铸处理、机床加工、塑模处理、冲压和锻造处理、加工、点焊等等
三、性能特点：
●纤细的臂和腕部件减少与系统外围设备的冲突，能在有限的空间里进行操作。
●大腕允许转矩和惯性符合各种各样的重型输送挑战。
●许多进程附着点更易于一体化。
●固定的外臂简化软管和电缆装饰，延长使用寿命。
●已证明的、可靠的发拿科伺服驱动装置具有最长的正常运行时间和最大的生产效率。
●较长的维护周期降低运转费用。较少的机械构件缩短安装和维修时间，增加平均故障间隔时间并将备件的需求减到最少。
●高性能运动产生快速循环周期和高的生产能力。
●腕法兰和基座与S-430i的一样，允许无缝向后兼容。
●R-2000iA/165F机器人能达到S-430iW工作包络所能动作的所有区域，易于更换。
●具有独特的视觉和压力传感器功能，可以将随意堆放的工件检起，并完成装配。