三菱RV-3SD垂直多关节型工业机器人
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三菱RV-3SD垂直多关节型工业机器人
更新时间:2020-08-19 16:54 免费会员
KUKA 库卡机器人(上海)有限公司
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产品概述
        三菱拥有崭新功能和性能的机器人,搭配独家的机器人专用新规格电机和驱动器,实现高速和高精度化。采用三菱FA机器,标准的高性能使机器人人性化,开拓机器人的无限潜能。
        性能特点
        1.搭配了新型的示教单元(R32TB),根据人体工程学设计,改良了操作方式,显示性能是旧型号(R28TB)的5倍。
        2.高性能示教单元(R56TB),使用VGA 640 x 480 的触摸,现场无需使用计算机,可以使用USB备份控制器内数据。
        3.不需要专用的控制装置,可使用机器人的程序控制减少系统成本,除机器人本体最多可以对应8轴控制。
        4.附加轴同步输出,提升了客户使用装置的安全性,更容易使装置全体合乎安全规格。
        6.可以直接连接GOT,现场无需直接操作机器人,可以由GOT1000控制机器人。
        7.追踪功能,无需停止传送带,机器人可以自动追踪,使用简易的(MELFA-BASIC)机器人语言。
        8.自动调谐功能,提升轨迹精度,提高控制性能。
        9. 对应IQ platform有专门型号的机器人。
        10.提高生产力,动作迅速,缩短了节拍时间,搭配了冲突检知功能,降低了维修费用
        11. 和旧型号的三菱机器人完全兼容。
        技术参数
        型号 :       RV-3SD
        安全等级:     IP65
        动作自由度:  6
        最大合成速度:5500mm/sec
        可搬重量:    额定3kg
        重复定位精度:0.02mm
        配线:        抓手输入8点,输出8点
        控制轴数:    最大同时6轴,附加轴最大8轴
        记忆容量:    26000步
        接口:        以太网、RS-232C、USB、附加轴I/F(SSCNETIII)
        重量:        本体 37KG,控制器9KG  
        适用领域
        机械加工,涂料,传送带追踪,电气设备,晶圆搬送,修整毛刺等。

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