教学研究型机器人，是为各大学校及研究机构用于机器人技术教学与研究而开发出来的机器人技术平台，主要具有：多自由度关节手臂、手爪；语音合成以及语音识别平台；机器人定位、避障、测距激光、光电、超声传感器；双目CCD摄像头；温度、湿度、燃气等环境传感器；双轮差速运动机构等。主要用于机器人移动导航、作业臂控制、人机交互技术的研究。