功能特性：

简单容易操作：
— 基于BASIC的简单方便的操作程序；容易维护：
— 使用在线显示功能的卓越维护能力；高级控制技术：
— 动态控制；
— 高级震动抑制控制；
— 加强扭力速度控制；安全：
— 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令；兼容性和连接：
— 嵌入式软件PLC；
— 现场总线：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
— 以太网，串行通信。机器人本体参数