行业方案 | 缸盖组件装配中的抓取工艺

工件：缸盖组件

任务：无人生产14种不同型号的缸盖组件。在全自动生产中，确保可靠的部件搬运与精准定位。

抓取方案：机器人上的抓取单元由两个EGM磁力机械手和NSR-A联轴器组成，先由EGM搬运重量20至25kg的缸盖组件，将其放置于对应尺寸的工件托盘中。

然后，机器人再通过联轴器NSR-A抓取托盘，将其放于压装工位。

由两个通用机械手PGN-plus抓取阀导和阀座置于液氮中，手指经特殊设计，可以抓取不同的零件直径。

雄克产品

EGM磁力机械手

• 高能效电永磁机械手

• 最高可搬运工件重量118kg

NSR机器人联轴器

• 专利锁定机构

• 可搬运托盘重量达1000kg

PGN-plus通用机械手

• 专利多齿导轨技术，有较大抓取力及高力矩

• 提供针对恶劣环境的特殊型号及可选附件