全国首次国产七轴机器人完成全髋关节置换手术辅助任务

近日，国内成功完成了全国第一例由七轴协作机器人辅助完成的全髋关节置换手术。这次手术的重大意义在于本次手术使用的七轴机器人系全国首例利用具有完全自主知识产权的全髋关节置换，打破了国外品牌的垄断。

本次手术由陕西省骨与关节学会会长、中华医学会骨科学分会候任主任委员、西安交通大学第二附属医院关节外科中心主任王坤正教授主刀，陕西省骨与关节学会副会长杨佩主任医师、田润副研究员协助。此前，全球主要使用六轴机器人辅助医生手术。

2019年，中国共完成髋关节置换手术突破40万例，目前全球主要使用六轴机器人辅助医生手术。本次手术采用的七轴协作机器人，不仅解决了传统髋关节置换手术中，手术不够精准、临床效果不确切、过度依赖经验等问题；更在关键技术上做到了自主创新研发。

王坤正教授在手术结束后表示，该手术使用的“ARTHROBOT”机器人为国人团队自主研发的首款七轴髋关节置换手术机器人，不仅可以在髋臼侧进行精准定位，打磨和假体安装，也实现了股骨侧精准定位和切割，保证了与术前规划方案的误差在1mm以内，安装的角度偏差小于1°。同时，此次手术由我国自主研发的骨科机器人和基于国人解剖数据的陶瓷髋关节假体共同完成，实现了髋关节置换手术的全面国产化。

对于本次手术的意义，王坤正还表示，此款用于全髋关节置换的七轴手术机器人从很大程度上改善了目前髋关节置换手术精准度不佳、学习曲线长的临床痛点。关节外科手术机器人的发展推动了整个关节外科领域的进步，我们希望有更多的医生、企业和科研工作者参与到骨科新技术的研究中，来为骨科的发展助力。

据了解，该手术使用的“ARTHROBOT”机器人为杭州键嘉机器人公司自主研发。

对此，键嘉机器人创始人许靖表示，“近年来国际骨科器械巨头均大力布局骨科手术机器人领域，未来趋势已经呈现。键嘉机器人的产品并非简单的国产进口替代，而是从临床实际需求出发和技术升级迭代的深度结合，从而实现了真正意义上国产创新。”

对于未来的规划，许靖介绍说，未来，键嘉将加速骨科手术机器人的临床试验和研发进程，争取早日成为骨科医生的智能化手术管家，造福广大患者。在临床医学上的一些“高风险”“高难度”的手术一定会在临床医学的发展和医疗机器人行业共同努力下进行创新性的进步。”

键嘉机器人公司成立于2018年，专注研发中国骨科关节手术机器人，由多位具有多年机器人从业、研发、使用经验的专家组建，技术团队成员毕业于清华大学、上海交通大学、四川大学华西医学院、英国UCL、美国约翰霍普金斯等国内外知名院所。团队涵盖算法研发、机械设计、医工结合等领域。键嘉在机器人的关键技术如标定、配准、力控等算法上，处于国际先进水平。