机器人视觉专题
 
 
专题介绍
 机器视觉是计算机视觉的一个分支,工业自动化领域中的视觉控制或视觉应用,主要指的是通过前端光学摄像头,从采集到的数字化图像中提取相关信息,进行分析处理之后,用于对生产线流程或质量的控制,以代替重复性人工操作。目前,机器视觉在工厂生产环节中的实际应用包括:对生产工件的完整性质量检测、识别、分类、零件位置及方向、尺寸测量、读码识别追溯、表面/色差检测、自动化流水线作业等等。可以说,机器视觉为流水产线、自动化设备安装上了一双“眼睛”,能够提供全天候、高一致性、高可靠性的检测结果,增添了工厂生产的智能化水平,因而也成为了迈向智能制造的一项重要技术。

根据有关机构的统计数据显示,在2019年,全球用于工业自动化领域的机器视觉技术的市场规模达53.7亿美元左右,预计到2023年将达122.9亿美元,年复合增长率高达21%,市场潜力巨大。

从整体供应链来看,参与机器视觉系统开发的厂商大致上可以分为上游底层开发商,含核心零部件和软件开发商;中游从事二次开发的设备集成和软件服务商;以及下游所面对的各类机器视觉应用厂商。其中,核心零部件及软件供应商主要包括光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件等类型厂商,而在整个成本构成中,零部件及软件开发的费用基本上占了约80%的比例,可谓是重中之重。光源供应商有OPT奥普特、锐视光电等;工业相机的主要品牌有Basler、堡盟、DALSA、Point Grey、Images Source等;市场上较知名的图像软件包有Halcon(MVtec)、VisionPro(康耐视)、免费开源库Opencv、MIL(Matrox)等;运动控制卡供应商有固高、雷赛、研华等等。

  • 图1 机器视觉产业供应链组成
  • 图2 工业自动化领域机器视觉应用分析(资料来源:智研咨询)

目前机器视觉在工业控制领域大多属于二次开发层面,形式主要包括系统集成以及组装生产自动化专机等等,要求开发商能够掌握不同生产制造环境中的Know-How技术,设计出有针对性的产品或集成方案,视觉点胶控制、视觉螺丝机控制、视觉定位+飞拍、视觉检测等电子产品后段制造流程都是现在市场上的开发热点。大部分厂商采用的都是“软件平台+视觉开发包”的开发模式,开发包基于软件平台对常用各种图像处理算法进行封装,软件工程师可直接调用封装好的算法,实现各种复杂的图像处理和分析功能,大幅降低了二次开发的难度和工作量。

 
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