建筑板材安装机器人 C-ROBOT-I

概述：该建筑板材安装机器人系统由板材辅助搬运机械手、移动本体和6自由度串并联混合结构板材安装操作机械手组成。安装机械手搭载在移动本体的升降台上，使其具有较大的工作高度和移动范围。机器人在安装作业中采用结构光视觉对待安装板材与已安装板材之间的位置关系进行检测，通过动态视觉伺服导引操作机械手完成安装。同时机器人系统还设置了超声波、激光测距、双轴倾角等多种传感器，完成车体避障、机械手定位、板材姿态检测以及安全保护等功能。该项成果已申请三项发明专利。
此系统装备的研制成功，填补了国内室内装修机械化的空白，可有效地提高安装质量和效率，大大提升了安装作业的安全性，降低劳动强度和劳动力成本，可促进建筑安装行业的机械化与自动化发展。面向建筑装修装饰行业每年近2万亿产值的应用背景，在此基础上研究开发系列化建筑安装辅助自动化装备具有巨大的潜在经济效益和社会效益。
市场应用：用于室内建筑装饰作业，大理石壁板、玻璃壁板等适合干挂式工艺的板材安装。
特点：建筑板材安装机器人由移动本体和6自由度串并联混合结构操作机械手组成；
由两名操作工人便可完成板材的安装；
机器人采用激光检测定位，板材安装精度高；
安装速度快，可大大节省劳动力成本。
技术指标：
移动本体最大承载能力：                2000kg
移动本体平面移动速度：                满载时8km/h, 空载时10km/h
移动本体的最大提升高度：            35000mm
操作安装板材最大平面尺寸：         1000mm×1500mm
操作安装板材的最大重量：            50kg
板材安装操作机重复定位精度：     0.5mm
操作工人数：                                 2人